Der Hainigturm wurde in dieser Form am 28. Mai 1907 eingeweiht. Sein Vorläufer war eine schwindelerregende Holzkonstruktion, die 1882 vom VHC, dem Vogelsberger Höhen Club, Zweigverein Lauterbach, auf dem Hainig errichtet wurde. Im Jahr 1900 musste diese allerdings wegen Baufälligkeit schon wieder abgerissen werden.